「虚歩」の虚とは軽いという意味です。つまり、体重をかけない足です。 ですから、左足を前に出す虚歩は左足が「虚の足」ですから、「左虚歩 」と呼びます。右足を、前に出すと「右虚歩」と呼ばれます。 前に出す足は、 １ つま先を付けてかかとを浮かせた形（白鶴亮翅） ２ かかとを付けてつま先を浮かせた形（手揮琵琶） ３ 足の裏全体を床につけた形（倒巻肱） この三タイプあります。
